Było to możliwe dzięki intensywnie realizowanemu programowi uzawodowienia, w ramach którego w latach 2001–2006 przyjęto do NOSG 1280 funkcjonariuszy służby przygotowawczej.
31 grudnia 2010 w placówce służbę pełniło 346 funkcjonariuszy.
Ochrona granicy PSG w Terespolu ochrania wyłącznie odcinek granicy rzecznej z Republiką Białorusi przebiegającą środkiem koryta rzeki granicznej Bug.
W związku z sytuacją na granicy polsko-białoruskiej związaną z masową nielegalną migracją do Polski, od listopada 2021 Straż Graniczna rozpoczęła budowę zasieków z drutu kolczastego na całym odcinku rzecznym graniczącym z Białorusią w tym na odcinku PSG w Terespolu. Zasieki concertina postawione zostały tuż przy linii brzegowej.
Podległe przejścia graniczne Stan z 1 września 2021: thumb|Odprawa paszportowo-celna pociągu Terespol-Brześć (drogowe) Kukuryki-Kozłowiczy (drogowe) Terespol-Brześć (kolejowe).
Terytorialny zasięg działania Stan z 1 września 2021: Od znaku granicznego nr 123, do znaku granicznego nr 163. thumb|Granica polsko-białoruska, polski znak gran.