Jako kolejny element trwającej w Straży Granicznej reorganizacji, 1 września 2016 PSG w Rudzie Śląskiej, weszła ponownie w podporządkowanie Śląskiego Oddziału Straży Granicznej.
15 października 2019 rozpoczęła swoje funkcjonowanie Grupa Zamiejscowa w Sosnowcu, będącą w strukturze Placówki SG w Rudzie Śląskiej. Zmienił się także zasięg terytorialny Placówki Straży Granicznej w Rudzie Śląskiej. Przejęła ona od Placówki Straży Granicznej w Katowicach-Pyrzowicach dwa miasta na prawach powiatu: Siemianowice Śląskie i Sosnowiec. W zawiązku z tym nowo powstała Grupa Zamiejscowa w Sosnowcu mająca swoją siedzibę przy ulicy Teatralnej 9, prowadziła swoją działalność służbową na terenie 4 miast na prawach powiatu: Jaworzna, Mysłowic, Siemianowic Śląskich i Sosnowca. 1 września 2021 na bazie rozwiązanej Grupy Zamiejscowej w Sosnowcu, została utworzona Placówka Straży Granicznej w Sosnowcu, która przejęła część rejonu odpowiedzialności służbowej PSG w Rudzie Śląskiej.
Terytorialny zasięg działania Stan z 1 lipca 2025