Rogatki miejskie Płocka – system punktów kontrolnych na obrzeżach Płocka, utworzony w pierwszej połowie XIX wieku.
Po II rozbiorze Polski Płock znalazł się w zaborze pruskim. Nowe władze od razu przystąpiły do rozbudowy miasta. W 1803 roku rozpoczęto realizację planu Schmida, zakładającego likwidację średniowiecznych murów miejskich w zamian za utworzenie o wiele większego pierścienia z wałów otaczającego miasto. Na przecięciach wału z drogami wjazdowymi zaplanowano rogatki miejskie. Jednak ich budowa zaczęła się dopiero po kongresie wiedeńskim. Niskie, murowane budynki zostały zaprojektowane przez warszawskiego architekta Jakuba Kubickiego. Ulokowane po obu stronach drogi stanowiły siedzibę urzędników pobierających opłaty wjazdowe. Do dziś zachowały się trzy z czterech wybudowanych par rogatek: przy drogach na Dobrzyń nad Wisłą, Płońsk i Warszawę.