Miasto położone jest wzdłuż linii brzegowej Pacyfiku w południowej części Kalifornii. Pomimo kilku dostępnych plaż, na większości nabrzeża dominują wysokie klify. Pomiędzy domami znajdują się trzy godne uwagi plaże do surfingu, do których zaliczają się Haggerty's (skalista plaża obok Neighborhood Church of Palos Verdes), Palos Verdes Bluff Cove Beach na południe od Haggerty's, oraz Lunada Bay, gdzie sporadycznie spotykane są wysokie fale zimowe. Do pozostałych malowniczych miejsc miasta zaliczają się Klub Tenisowy oraz otwarty w 1924 roku Klub Golfowy Palos Verdes (Palos Verdes Golf Club), do którego należy wymagające pole golfowe z osiemnastoma dołkami, zaprojektowany przez George’a C. Thomasa Jra oraz Williama „Billy’ego” Bella. Obydwa obiekty są centralnie położone na planie miasta, a korzystanie z nich jest restrykcyjne i ogranicza się do rekreacyjnego użytku przez mieszkańców-członków klubu oraz gości. Innym osobliwym miejscem w Palos Verdes Estates jest gościniec La Venta Inn, wybudowany w 1923 jako pierwszy budynek na półwyspie Palos Verdes. Budynek zaprojektowali F. Pierpont Davis oraz Walter S. Davis, a ogród bracia Olmstead.