W stylu wolnym Waga złoty srebrny brązowy brązowy 57 kg Alfredo Cisneros Zachary Sanders Steven Takahashi Jefferson Mayea 61 kg Andrew Hochstrasser Wilmar Hernández Vincent De Marinis César Osorio 65 kg Jason Chamberlain Wilfredo Henríquez Marvin Miranda Lázaro Carbonell 70 kg Dustin Schlatter Ahmed Shamiya Esteban Sánchez ---- 74 kg Tyler Caldwell Jevon Balfour Luis Quintana Eduardo Gajardo 86 kg Yurieski Torreblanca Chris Perry Pool Ambrocio Matthew Miller 97 kg Dustin Kilgore Abraham Conyedo Arjun Gill Yuri Maier 125 kg Zachery Rey Andrés Ramos Luis Vívenes Korey Jarvis
Zdobywca srebrnego medalu w kategorii 65 kg Abel Herrera z Peru został zdyskwalifikowany za doping Zdobywca brązowego medalu w kategorii 97 kg Juan Bittencourt z Brazylii został zdyskwalifikowany za doping
W stylu wolnym kobiet Waga złoty srebrny brązowy brązowy 48 kg Genevieve Morrison Katiuska Toaza Sehilyn Oliveiros Thalía Mallqui 53 kg Sayury Cañon Carlene Sluberski Betzabeth Argüello Giullia Rodrigues 55 kg Sarah Hildebrandt Luisa Valverde Brittanee Laverdure ---- 58 kg Joice da Silva Jasmine Barker Janet Sobero Yaquelin Estornell 60 kg Jennifer Page Mirna Henríquez Indira Moores ---- 63 kg Katerina Vidiaux Breanne Graham Nathaly