Strażnica Straży Granicznej w Lelkowie – graniczna jednostka organizacyjna Straży Granicznej realizująca zadania bezpośrednio w ochronie granicy państwowej z Federacją Rosyjską.
Formowanie i zmiany organizacyjne Strażnica Straży Granicznej w Lelkowie (Strażnica SG w Lelkowie) została utworzona 1 stycznia 1994 w miejscowości Lelkowo, zarządzeniem Komendanta Głównego Straży Granicznej, w strukturach Warmińsko-Mazurskiego Oddziału Straży Granicznej przejmując od Strażnicy SG w Braniewie odcinek granicy państwowej o długości 13,5 km. Zgodnie z narzuconą przez Unię Europejską strategią uszczelniania przyszłej wschodniej granicy Unii. Według europejskich norm, strażnice na wschodnich rubieżach Polski musi dzielić najwyżej 25 kilometrów.
W roku 2002 Strażnica Straży Granicznej w Lelkowie była kategorii IZarządzenie Komendanta Głównego Straży Granicznej nr 3 z 11.01.2002..
Jako Strażnica Straży Granicznej w Lelkowie funkcjonowała do 23 sierpnia 2005 i 24 sierpnia 2005 Ustawą z 22 kwietnia 2005 O zmianie ustawy o Straży Granicznej...W miejsce dotychczas funkcjonujących strażnic oraz granicznych placówek kontrolnych utworzono placówki Straży Granicznej.