Habilitację uzyskał w 2002 r. Od roku 2005 pracował jako profesor nadzwyczajny i dyrektor Naukowy Instytutu Systemów Elektronicznych. Tytuł profesora uzyskał w 2011. Od 2012 pełni funkcję dyrektora Instytutu Systemów Elektronicznych. W Instytucie Systemów Elektronicznych PW pełnił też funkcje kierownika Zespołu Naukowego Systemów Elektronicznych dla Eksperymentów Fizyki Wielkich Energii. Uczeń profesorów Anny Radziwiłł, Adama Smolińskiego, Bohdana Paszkowskiego, Zenona Szpiglera, Tadeusza Morawskiego, Andrzeja Waksmundzkiego, Wiesława Wolińskiego, brata Wawrzyńca Aleksandra Powapińskiego. Syn Albiny Bielawnej, nauczycielki, i Stanisława Romaniuka, inżyniera, absolwenta Politechniki Wrocławskiej, budowniczego Huty Warszawa. Żonaty z Ireną Urszulą Rutkowską, dr n.med, lekarzem okulistą. Ojciec Miłosza Wawrzyńca, kapitana białej żeglugi i nauczyciela akademickiego w Akademii Pedagogiki Specjalnej.