Andrzej Bronisław Siemaszko (ur. 14 marca 1950Prawo w działaniu. sprawy karne, nr 47/2021, s. 3 (nekrolog). w Warszawie, zm. 10 czerwca 2021 tamże) – polski prawnik i nauczyciel akademicki, profesor nauk prawnych, w latach 1992–2015 dyrektor Instytutu Wymiaru Sprawiedliwości.
Życiorys Syn Wojciecha i Ireny. W 1972 ukończył studia prawnicze na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. W 1975 obronił doktorat w Instytucie Nauk Prawnych PAN, a w 1989 uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego na WPiA UW. W 2003 otrzymał tytuł profesora nauk prawnychPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 11 kwietnia 2003 r. nr 115-4-03 o nadaniu tytułu naukowego profesora ()..
W 1991 rozpoczął pracę na Wydziale Stosowanych Nauk Społecznych i Resocjalizacji Uniwersytetu Warszawskiego. W tym samym roku został zastępcą dyrektora Instytutu Wymiaru Sprawiedliwości. W latach 1992–2015 pełnił funkcję dyrektora IWS. Został przewodniczącym Rady Naukowej IWS, które to stanowisko później opuścił. Pozostał członkiem Rady Naukowej IWS. Był też prokuratorem w Prokuraturze Krajowej.