Rudolf Kostiantynowycz Kozenkow, ukr. Рудольф Костянтинович Козенков, ros. Рудольф Константинович Козенков, Rudolf Konstantinowicz Kozienkow (ur. 22 marca 1936 w Kujbyszewie, Rosyjska FSRR, zm. w sierpniu 2019) – ukraiński piłkarz pochodzenia rosyjskiego, grający na pozycji obrońcy lub pomocnika, trener piłkarski.
Kariera piłkarska Wychowanek sekcji piłkarskiej Zakładu im. Tarasowa w Kujbyszewie. W 1954 grał w juniorskiej drużynie Krylja Sowietow Kujbyszew. W 1957 rozpoczął karierę piłkarską w wojskowym klubie OSK Kijów. Po zwolnieniu z wojska w 1959 został piłkarzem Krylji Sowietow Kujbyszew. Nie mając stałego miejsca w podstawowym składzie w 1961 przeniósł się do Chimika SiewierodonieckИгрок - Рудольф Константинович Козенков. W 1963 przeszedł do Kołhospnyka Czerkasy, w którym pełnił funkcje kapitana drużyny. W jednym z meczów mistrzostw jemu złamali nogę, przez co był zmuszony zakończyć karierę piłkarza. Po przerwie związanej z rehabilitacją, kontynuował występy w składzie amatorskiego zespołu Łokomotyw SmiłaНОВИНИ.Громадсько-політичне видання "Прес-Центр".
Kariera trenerska Karierę szkoleniowca rozpoczął po zakończeniu kariery piłkarza. Najpierw od 1964 pracował w Szkole Sportowej w m.Smiła, a potem do 1977 w Szkole Sportowej nr 1 w Czerkasach. W 1977 dołączył do sztabu szkoleniowego Dnipra Czerkasy.