Logistyka miejska definiowana jest także jako proces optymalizacji czynności przedsiębiorstw w zakresie transportu i logistyki na obszarach miejskich, który jest wspomagany przez najnowocześniejsze systemy informacyjne, uwzględniając środowisko transportowe, bezpieczeństwo i oszczędne zużywanie energii w ramach gospodarki rynkowej. Dodatkowo może również obejmować publiczne terminale logistyczne, podziemne systemy transportu, kooperacyjne systemy transportu towarów, kontrolę ładunków i nowoczesne systemy informacyjne – Intelligent Transport Systems (ITS)B. Tundys, Logistyka miejska, wyd. Difin, Warszawa 2008. s. 105..
Historia Początek logistyki miejskiej datuje się na XX wiek, kiedy to zaczęły powstawać wielkie aglomeracje miejskie i metropolie. Lokalizacja jednych miast wiązała się z odkryciem złóż surowcowych, a lokalizacja innych uwarunkowana była zaspokajaniem określonych potrzeb ludności. Rozwój miast wiązał się z napływem ludności wiejskiej. Efektem tego był rozwój zakładów produkcyjnych i instytucji publicznych, co wymagało od strony władz miejskich stosowania zasad zarządzania logistycznego.