Psalm 24 – jeden z utworów zgromadzonych w biblijnej Księdze Psalmów. Psalm jest zaliczany do dzieł DawidowychM.J. Mangano, Wstęp do Starego Testamentu cz.2, Chrześcijański Instytut Biblijny, Warszawa 2009, s. 54–55.. W numeracji Septuaginty psalm ten nosi numer 23.
Teologia Psalmu Utwór ukazuje Boga jako stwórcę całego świata. Według psalmu możliwość spotkania z Bogiem mają tylko ci, którzy spełnią pewne szczególne warunki: nie kłamią, posiadają czyste serce, nie skalali swoich rąk, nie przysięgają podstępniePismo Święte Starego i Nowego Testamentu najnowszy przekład z języków oryginalnych z komentarzem, s. 1154.. Ostatnia część psalmu (werset 7-10) ukazuje wejście JHWH do świątyni lub zdobytej wrogiej twierdzy. Imię Boże jest tutaj ukazane w sposób emfatyczny. Wyjątkowy jest werset 6, w którym paralelnie zlewa się tożsamość tych, co szukają JHWH, z tymi, co szukają oblicza Boga Jakubowego. Wiersz ten jest nawiązaniem do pielgrzymki na SyjonH.W. Jungling, Księga Psalmów, pierwsza (Ps 1-41), [w:] Międzynarodowy komentarz do Pisma Świętego, red. W.R. Farmer, Warszawa 2001, s. 696–697.. Ostatni wers kończy się słowem sela, którego znaczenie nie jest nam do końca znaneW.A. Beardslee, Sela, [w:] Słownik Wiedzy Biblijnej, red. B.M. Metzger, M.D. Coogan, 2004, s.