Po katastrofie rakiety Antares 120, której pierwszy stopień był napędzany zmodyfikowanymi przez Aerojet Rocketdyne jeszcze radzieckimi silnikami NK-33 (z oznaczeniem AJ26), kolejne dwa starty statku Cygnus odbędą się za pomocą rakiety Atlas V, natomiast od maja 2016 r. kolejne starty będą odbywały się stosując w pierwszym stopniu rakiet Antares 230 nowsze silniki rosyjskie RD-181.
Wykaz misji COTS Data startu Misja Statek Rakieta nośna Uwagi Lit.4.06.2010 Dragon SQU Dragon Falcon 9 v1.0 Lot testowy rakiety Falcon 9 8.12.2010 COTS Demo 1 Dragon Falcon 9 v1.0 Pierwszy lot testowy statku Dragon w ramach COTS 22.05.2012COTS Demo 2+ Dragon Falcon 9 v1.0 Drugi lot testowy statku Dragon w ramach COTS. Dokowanie do ISS. 21.04.2013Symulator masy Cygnus Antares 110 Lot testowy rakiety Antares 18.09.2013COTS Orb-D1 Cygnus Antares 110Lot testowy statku Cygnus w ramach COTS. Dokowanie do ISS