W 1924 r. odbył się Zlot Harcerstwa Polskiego, na którym wiceadmirał Kazimierz Porębski, dowódca Marynarki Wojennej i założyciel Ligi Morskiej i Rzecznej, zwrócił się do harcerzy aby szukali ujścia młodzieńczej potrzeby działania i podjęli próby żeglugi po polskim morzu. Od tego momentu rozpoczyna się w Polsce intensywny wzrost liczby wodniackich drużyn i zastępów.
W 1932 roku podjęta zostaje Uchwała V Konferencji Harcerskiej o nabyciu jachtu do dalekich rejsów morskich. Z inicjatywy Witolda Bublewskiego, z zebranych wśród społeczeństwa środków, w 1934 roku udaje się zakupić trzymasztowy, wyposażony w silnik pomocniczy, szkuner PETREA. Po przeprowadzonym we własnym zakresie przez harcerzy remoncie oraz przebudowie ze statku towarowego na statek szkolny, szkuner już jako Zawisza Czarny w dniu 29 czerwca 1935 r. pod dowództwem Mariusza Zaruskiego wyruszył w swój pierwszy rejs do Kopenhagi, Londynu, Antwerpii i z powrotem do Gdyni.
We wrześniu 1934 roku, w Gdyni w pobliżu obecnego Basenu Jachtowego, uroczyście poświęcono wydarty morzu teren, przekazany harcerzom przez Prezydenta RP Ignacego Mościckiego pod przyszły ośrodek morski Związku Harcerstwa Polskiego.