Fabuła Lucyfer, jeden z synów Boga, upadły anioł i władca piekła, znudzony swoim dotychczasowym, wiecznym istnieniem opuszcza zaświaty. Przybiera postać atrakcyjnego mężczyzny po trzydziestce, o nazwisku Lucyfer Morningstar (co jest zbitką łacińskiej i angielskiej nazwy Gwiazdy Porannej) i zamieszkuje w Los Angeles, gdzie kupuje luksusowy klub nocny „Lux”. Zachowuje przy tym całą nadprzyrodzoną moc. Początkowo wiedzie życie bogatego, cynicznego i egoistycznego hedonisty i seksoholika. Gdy pod jego klubem zostaje zastrzelona zaprzyjaźniona z nim dziewczyna, poznaje prowadzącą śledztwo policyjną detektyw Chloe Decker. Choć początkowo dzieli ich wszystko, z czasem nawiązuje się między nimi relacja, która z jednej ze strony wystawia na próbę dotychczasowy światopogląd niewierzącej w diabła Chloe, a z drugiej strony sprawia, iż Lucyfer zaczyna stopniowo rewidować swoją bardzo nieprzychylną dotąd opinię o ludzkości. Lucyfer zaczyna pomagać policji w rozwiązywaniu spraw kryminalnych i ściganiu zbrodniarzy.