W 1945 roku Meksyk jako pierwszy kraj Ameryki Łacińskiej uznał Rząd Tymczasowy Rzeczypospolitej Polskiej. Po zakończeniu II wojny światowej utrzymał stosunki dyplomatyczne z Polską Rzeczpospolitą Ludową. W 1960 roku oba kraje podniosły status swoich misji dyplomatycznych do poziomu ambasad.
Polityka thumb|Prezydent Andrzej Duda i prezydent Meksyku Enrique Peña Nieto podczas spotkania w Ciudad de México, 2017 Relacje polityczne opierają się na mechanizmie konsultacji politycznych na szczeblu wiceministrów spraw zagranicznych. Wizyty i spotkania polityków na najwyższym szczeblu mają charakter sporadyczny. Wizyty w Meksyku złożyli: premier Jerzy Buzek (1998), prezydent Aleksander Kwaśniewski z okazji szczytu Unii Europejskiej i Ameryki Łacińskiej (2004) oraz prezydent Andrzej Duda (2017), natomiast w maju 2004 roku wizytą w Polsce przebywał prezydent Meksyku Vicente Fox. Został on wówczas odznaczony Krzyżem Wielkim Orderu Zasługi Rzeczypospolitej Polskiej.
Gospodarka Prawną podstawę polsko-meksykańskich stosunków gospodarczych stanowi umowa między Unią Europejską a Meksykiem partnerstwie gospodarczym, koordynacji politycznej i współpracy (wraz z częścią handlową), która weszła w życie w 2000 roku.