Do jego osiągnięć należy opracowanie nowych metod redukcji równań różniczkowych cząstkowych typu eliptycznego do równań różniczkowych nieliniowych zwyczajnych, opracowanie teorii i rozwój metod związanych z rozwiązywaniem problemów dotyczących drgań nieliniowych powłok z uwzględnieniem naprężeń poprzecznych tnących oraz sprzężenia pól odkształceń i temperatury, opracowanie metod sterowania układami mechanicznymi ciągłymi oraz opracowanie teorii drgań sprzężonych powłok podczas przepływu transsonicznego (ponaddźwiękowego). Ostatnie lata działalności naukowej związane są z analizą dynamiki bifurkacyjnej i chaotycznej ciągłych układów mechanicznych (belek, płyt i powłok).
Jego dorobek naukowy obejmuje 6 monografii wydanych przez Wydawnictwa Springer Verlag i Francis&Sons, 7 monografii współautorskich z Janem Awrejcewiczem wydanych w języku polskim, 13 książek wydanych w języku rosyjskim, 133 artykuły naukowe wydane w języku rosyjskim oraz 70 artykułów wydanych w renomowanych czasopismach zagranicznych w języku angielskim.