thumb|Logo Toyota Motorsport GmbH Toyota Gazoo Racing Europe GmbH (TGR-E) – przedsiębiorstwo inżynieryjne należące do Toyoty, znane wcześniej jako Toyota Motorsport GmbH. Ma siedzibę w Kolonii, w Niemczech, od 1979 roku. Zatrudnia około 350 osób. Zajmuje się sportami motorowymi oraz usługami inżynieryjnymi oferowanymi Grupie Toyota oraz zewnętrznym klientom. Obecnie TGR-E jest zapleczem dla zespołu Toyota Gazoo Racing startującego w FIA World Endurance Championship, dostarcza silniki do pojazdów rywalizujących w Rajdowych Mistrzostwach Świata (FIA WRC) oraz rozwija Toyotę GR Supra GT4, czyli samochodu wyścigowego dla zespołów prywatnych. Poza techniką wyczynową wspiera prace nad samochodami do powszechnego użytku.
Sport motorowy Toyota Gazoo Racing GmbH, jeszcze pod firmą Toyota Motorsport GmbH (TMG), odpowiadało za udział Toyoty w WRC od 1993 roku do 1999 roku. W 1999 roku spółka zrezygnowała z rajdów, aby w sezonie 2002 wystartować w Formule 1. Zespół Toyoty o nazwie Panasonic Toyota Racing wziął udział w 139 Grand Prix Formuły 1. W tym czasie 13 razy stanął na podium, 3 razy startował z pole position i uzyskał 278,5 pkt. 4 listopada 2009 r. Toyota ogłosiła wycofanie z Formuły 1.