Podróż apostolska papieża Franciszka na Kubę i do Stanów Zjednoczonych odbyła się w dniach 19–28 września 2015 r.
Papież Franciszek był trzecim papieżem odwiedzającym Kubę, a czwartym – USA. Kubę w 1998 odwiedził Jan Paweł II, zaś w 2012 Benedykt XVI. USA raz odwiedził w 1965 Paweł VI, pięć razy (w 1979, 1987, 1993, 1995, 1999) św. Jan Paweł II, a raz (w 2008) Benedykt XVI.
Przebieg wizyty Kuba 19 września 2015 O godz. 15.51 czasu lokalnego Airbus 330 włoskich linii Alitalia z papieżem Franciszkiem na pokładzie wylądował na międzynarodowym lotnisku im. José Martí w Hawanie. Po kilku minutach papież pojawił się w drzwiach samolotu witany przez oczekujących na niego ludzi, w tym przez kubańską młodzież.
Oficjalną uroczystość powitania papieża na Kubie rozpoczął ceremoniał wojskowy i odegranie hymnów państwowych. W obszernym przemówieniu kubański prezydent Raul Castro, poza wyrażeniem radości z przybycia Franciszka na wyspę, przedstawił także dorobek rewolucji i socjalizmu w kraju. Mówił też m.in. o upokorzeniach i cierpieniach, których przez lata doświadczał naród, a które z godnością znosił. 20 września 2015 O godz. 9 papież odprawił mszę na placu rewolucji w Hawanie;