W kolejnych latach pracował na stanowiskach: 1968–1973 – adiunkta 1973–1978 – docenta 1978–1990 – profesora nadzwyczajnego od 1990 – profesora zwyczajnego Od roku 1972 był kierownikiem Zakładu Automatyki w Instytucie Automatyki Przemysłowej PS. Pełnił funkcje: 1974–1977 – prodziekana Wydziału Elektrycznego 1977–1983 – dziekana wydziału 1990–1993 – rektora Politechniki Szczecińskiej Od roku 1993 był członkiem honorowym Senatu Politechniki.

Uczestniczył w działalności instytucji i stowarzyszeń naukowych, m.in. jako członek: Międzynarodowej Federacji Automatyki, IFAC Szczecińskiego Towarzystwa Naukowego (członek zwyczajny, od roku 1995 – przewodniczący Wydziału IV STN) Komisji Nauk Cybernetycznych Oddziału PAN w Poznaniu (od roku 1978 – wiceprzewodniczący) Sekcji Elektrotermii przy Komitecie Elektrotechniki PAN (od roku 1979) Zarządu Głównego Stowarzyszenia Elektryków Polskich (1980–1984) Komitetu Automatyki i Robotyki PAN (od roku 1984) Rady Głównej Szkolnictwa Wyższego (1993–1996) Był delegatem na III Kongres Nauki Polskiej w roku 1986. Od roku 1997 zajmował stanowisko redaktora naczelnego czasopisma Pomiary, Automatyka, Kontrola. Prowadząc kształcenie kadry naukowej pełnił funkcję promotora w 13 przewodach doktorskich i recenzenta kilkudziesięciu prac doktorskich i ośmiu rozpraw habilitacyjnych.