w Szczecinie (współautor: Stanisław Bańka), Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2006 Problems of control theory : first international symposium on mathematical models in automation and robotics (MMAR '94), Miedzyzdroje, Poland, 01-03.09.1994 (współautor: D H Owens), Applied mathematics and computer science, Vol. 5 (1995), 3 Simple two degree of freedom structures and their properties (współautorzy: Rafael Osypiuk, Bernd Finkemeyer), Cambridge University Press, Robotica, 24, no. 3 (2006): 365–372
Odznaczenia i wyróżnienia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (1998) 10 nagród Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego 3 nagrody Ministra Edukacji Narodowej, indywidualna II st. za książkę (1973)
Zainteresowania pozazawodowe Uprawiał turystykę nizinną i górską oraz taternictwo (wspinaczka skalna) – był członkiem zwyczajnym Szczecińskiego Klubu Wysokogórskiego (od grudnia 1962 do stycznia 1967 – członkiem zarządu klubu). Interesował się sztuką – był miłośnikiem muzyki, szczególnie Johanna Sebastiana Bacha i Domenico Scarlattiego.