thumb|Grób Kazimierza Lipińskiego na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie Kazimierz Ludwik Lipiński właśc. Kazimierz Ludwik Litauer (ur. 17 kwietnia 1915 w Łodzi, zm. 25 sierpnia 1963 w Warszawie) – polski prawnik, sędzia Sądu Najwyższego.

Wczesne lata Był synem dyplomaty i dziennikarza Stefana Litauera. W 1933 ukończył Gimnazjum im. Adama Mickiewicza w Warszawie, a w 1938 studia na Wydziale Prawa Uniwersytetu Warszawskiego. W młodości zaangażowany w ruch skautowy (był podharcmistrzem).

Służba wojskowa Służył w 1 pułku artylerii najcięższej w Górze Kalwarii. Ukończył Szkołę Podchorążych Rezerwy Artylerii we Włodzimierzu Wołyńskim. Podczas kampanii wrześniowej jako kapral podchorąży walczył w składzie 12 dywizjonu artylerii najcięższej.

Działalność podczas okupacji Podczas okupacji zajmował się szklarstwem i handlem. Jednocześnie angażował się w działalność niepodległościową – był członkiem Polskiej Ludowej Akcji Niepodległościowej (PLAN). Posługiwał się pseudonimem Lipiński. Po wojnie został on przez niego przyjęty jako oficjalne nazwisko. W czerwcu 1942 aresztowany przez Gestapo w Krynicy pod zarzutem udziału w spisku, który zakończył się zabójstwem Reinharda Heydricha w Pradze.