Umieszczana w grupie Plantigradae, a później w owadożernych (Insectivora), a po usunięciu ich z klasyfikacji przeniesiona została do nowo utworzonego rzędu afrosorków, do którego należą też prowadzące podziemny tryb życia złotokretowate oraz polujące w rzekach wodnice (Potamogalidae), zaliczane niegdyś do tenrekowatych.
Rodzina tenrekowatych obejmuje 3 podrodziny. Tenreki obejmują 5 gatunków, uszorki stanowią takson monotypowy, a największa podrodzina ryżorków obejmuje 25 gatunków, w większości z rodzaju tenreczek. Tenrekowiec zaliczany jest do podrodziny tenreków (Tenrecinae). Obejmuje ona 4 rodzaje: Hemicentetes, czyli właśnie tenrekowiec), a poza nim Chinops (tenreczynek), Setifer (jeżokret) i Tenrec (tenrek). Nazwa rodzajowa Hemicentetes ma następującą etymologię: gr. ἡμι- hēmi- „pół-, mały”, od ἡμισυς hēmisus „połowa”; rodzaj Centetes (tenrek).