15 października 2005 Rocco ożenił się z Shannon Wilcox.
Zmarł 18 lipca 2015 w wieku 79 lat w Los Angeles w następstwie choroby nowotworowej.
Filmografia Motor Psycho (1965) jako Cory Maddox Masakra w dniu świętego Walentego (1967) jako Diamond Dusiciel z Bostonu (1968) jako detektyw w mieszkaniu ofiary nr 10 Ojciec chrzestny (1972) jako Moe Greene Śliska sprawa (1973) jako mężczyzna z lodami Przyjaciele Eddiego (1973) jako Jimmy Scalise Trzech bezlitosnych (1974) jako porucznik Di Nisco Szaleni detektywi (1974) jako prokurator Rafferty i dziewczyny (1975) jako Vinnie Hollywoodzki kowboj (1975) jako Earl Garbie jedzie do Rio (1980) jako Quinn Kaskader z przypadku (1980) jako Jake, szef policji Byt (1982) jako Jerry Anderson Wyścig armatniej kuli II (1984) jako Tony Mam cię!