Był członkiem Szczecińskiego Towarzystwa Naukowego, Polskiego Towarzystwa Nauk Weterynaryjnych, Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego, Polskiego Towarzystwa Zoologicznego, członkiem założycielem i przedstawicielem Polski w Międzynarodowym Towarzystwie Zoohigienicznym, Europejskiej Komisji ds. Zdrowia Zwierząt.
Zbigniew Czajkowski został pochowany na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie w kwaterze 45D/N/81Zbigniew Czajkowski – lokalizacja grobu na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie (dostęp 30.12.2024).
Publikacje Skład chemiczny powietrza w pomieszczeniach zwierzęcych. „Post. Wiedzy Roln.” 1953, 5, 2, s.53-66 (wsp. Mieczysław Cena) Podstawy zoohigieny i zarys chorób zwierząt gospodarskich. PWRiL Warszawa 1957 (wsp. B. Fitko) Wstępne badania nad warunkami transportu zwierząt hodowlanych. „Med. Weter.” 1960, 16, 5, s.282-288 (wsp. A. Baranowska) Einfluss der Haltungsbedingungen auf den Verlauf der Ferkelanämie. „Archiv f. Experim. Vet.-Med.” 1960, 14 Wpływ transportu kolejowego na zachowanie się niektórych fizyko-chemicznych właściwości i obrazu białokrwinokowego obwodowej krwi ogierów. „Zesz. Nauk. WSR w Szczecinie” 1961, 4 (wsp. H. Balbierz, A. Baranowska, H. Nikołajczuk)Z. Czajkowski, H. Balbierz, A. Baranowska, H. Nikołajczuk.