Został odznaczony m.in. Srebrnym (1979) i Złotym (1986) Krzyżem Zasługi oraz Krzyżem Kawalerskim (1990) i Oficerskim (2001) Orderu Odrodzenia Polski.
Syn Stefana i Michaliny. Został pochowany na cmentarzu komunalnym w Olsztynie-Dywitach"Pożegnali profesora Pikulskiego, wieloletniego dziekana WPiA" TVP Olsztyn 4 stycznia 2017.
Wybrane publikacje Bezcelowość współczesnych kar i środków karnych, Olsztyn: Wydział Prawa i Administracji Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego, 2013. Effectiveness of extradition and the European Arrest Warrant, Olsztyn: Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego, cop. 2014. Ekspertyza psychiatryczna w procesie karnym, Warszawa: Wydawnictwo Prywatnej Wyższej Szkoły Businessu i Administracji, 2002. Granice kryminalizacji i penalizacji, Olsztyn: Pracownia Wydawnicza "ElSet", 2013. Karnomaterialne i kryminologiczne aspekty bezpieczeństwa państwa, Warszawa: Urząd Ochrony Państwa, 1996. Nowa metoda kryminalistycznej identyfikacji zwłok ludzkich, Szczytno: Wydawnictwo Wyższej Szkoły Policji, 1998. Podstawowe wiadomości o spółkach jako podmiotach prawa gospodarczego. Zarys wykładu, Rzeszów: Wydaw.