Pozostałą trójkę dzieci Witaszków – dziewięcioletnią Mariolę, siedmioletnią Iwonę i rocznego Krzysztofa – ukrywali członkowie rodziny.
25 listopada 1945 zidentyfikowane szczątki Franciszka Witaszka oraz jego współpracowników Henryka Günthera i Soni Górznej złożono na cmentarzu Bohaterów Polskich w PoznaniuMiejsce pochówku dr Franciszka Witaszka (1908-1943) [dostęp z dnia: 2016-09-18]. Żona, Halina Witaszek przeżyła wojnę i odzyskała dzieci. Według relacji Marioli Witaszek-Malinowskiej, jej matka w rzeczywistości nie potwierdziła, aby głowa w słoju należała do męża (okazano jej jedynie fotografię).
Postacie Franciszka Witaszka i członków jego grupy są bohaterami powieści Piotra Bojarskiego "Coraz ciemniej w Wartheland" (2021).
Odznaczenia Medal Karola Marcinkowskiego Krzyż Walecznych (przyznany pośmiertnie przez gen. Tadeusza Bora-Komorowskiego 1944 i przekazany jego żonie 8 stycznia 1983). Uhonorowany również ulicą w Poznaniu, ulicą w Pile oraz portretem w galerii wykładowców i absolwentów w I Liceum Ogólnokształcącym im. Kompałły i Lipskiego (d. Gimnazjum Męskie) w Ostrowie. Jest także patronem Szkoły Podstawowej nr 9 przy ul. Łukaszewicza na poznańskim Łazarzu oraz Hufca ZHP Śmigiel.