kolor zielony – języki bantu, kolor fioletowy – języki ubanga, kolor czerwony – języki sudańskie Badania etnolingwistyczne sugerują wspólne korzenie Pigmejów Aka i Baka z Kamerunu. Poprzez kontakty z ludami Bantu Pigmeje Aka i Baka przejęli następnie język Bantu i do dziś posługują się językiem yaka (aka). W okresie przedkolonialnym Aka zaangażowani byli w handel z okolicznymi plemionami, zaopatrując je m.in. w kość słoniową, która była dalej sprzedawana Europejczykom.
Intensywny kontakt z kolonizatorami przyniósł dramatyczne zmiany w tradycyjnym stylu życia Aka. W okresie kolonialnym Aka jako lud nomadyczny zdołał uniknąć niewolnictwa, lecz popyt kolonizatorów na niewolników, kość słoniową, kauczuk i skóry dujkerów zmusiły okoliczne ludy do migracji, co spowodowało większe zagęszczenie ludności i zapotrzebowanie na produkty leśne dostarczane przez Aka. Pod koniec XIX wieku Aka stali się głównymi dostarczycielami kości słoniowej dla Europejczyków. W połowie lat 20. XX wieku we Francji rozwinął się rynek skóry dujkerów, których używano m.in. do produkcji płaszczy;