Kierownica, łopatka kierownicza – element pompy, sprężarki, turbiny lub innego urządzenia przepływowego, w którym następują przemiany energetyczne i (zwykle) jednoczesna zmiana kierunku przepływu cieczy lub gazu.
Przemiany energetyczne zachodzące w kierownicy są zależne od rodzaju maszyny, i są one następujące: w maszynach roboczych: w kierownicy sprężarki przepływowej - zamiana energii kinetycznej sprężanego gazu na entalpię, w kierownicy pompy wirowej - zamiana energii kinetycznej na energię potencjalną cieczy; w maszynach silnikowych: w kierownicy turbiny cieplnej - zamiana entalpii na energię kinetyczną, w kierownicy turbiny wodnej - zamiana energii potencjalnej na energię kinetyczną.
Kierownica jest kanałem przepływowym, lub zbiorem wielu kanałów przepływowych o zmiennym przekroju poprzecznym. W maszynach roboczych przekrój poprzeczny kanałów kierownicy zwiększa się w miarę przepływu czynnika. Zwiększający się przekrój poprzeczny powoduje zmniejszenie prędkości przepływu czynnika, czyli obniżenie energii kinetycznej i zamiana jej na inną energię. W maszynach silnikowych przekrój poprzeczny kanałów przepływowych kierownicy jest malejący, gdyż jej celem jest zwiększenie prędkości.