Ambasada Kostaryki w Warszawie (hiszp. Embajada de Costa Rica en Varsovia) – misja dyplomatyczna Republiki Kostaryki, funkcjonująca w latach 1976-1980 i 1993-2010.
Historia Stosunki konsularne między Kostaryką i Polską zainicjowano w 1922, dyplomatyczne w 1924, stosunki te zostały sformalizowane w 1934 wraz z akredytacją charge d'affaires RP w Kostaryce.
W 1946 kontakty te reaktywowano. Np. w Polsce była akredytowana ambasada Kostaryki w Wiedniu przy Gloriettegasse 103 (1974)The Europa Year Book 1974, London. Od 1976 kraj ten był reprezentowany przez ambasadę w Warszawie przy ul. Morszyńskiej 45a (1976Rocznik Polityczny i Gospodarczy 1976, PWE Warszawa–1978Rocznik Polityczny i Gospodarczy 1978, PWE Warszawa), w hotelu Forum przy ul. Nowogrodzkiej 24-26 (1979Rocznik Polityczny i Gospodarczy 1979, PWE Warszawa), i ul. Filtrowej 77 (1980Rocznik Polityczny i Gospodarczy 1980, PWE Warszawa). Po kilku latach przerwy ambasadę Kostaryki pomieszczono przy ul. Starościńskiej 1 (1993Oficjalna książka teleadresowa Warszawy i województwa warszawskiego 1993/94–1996) oraz ul. Kubickiego 9/5 (1996–2010). Obecnie sprawy Kostaryki reprezentuje oficjalnie w Polsce ambasada w Bernie przy Marktgasse 51 (2015), a de factobliższa terytorialnie !