Został dowódcą Batalionu Dowodzenia Strzelców Wielkopolskich im. por. Jana Rzepy. Został awansowany do stopnia podpułkownika. W lipcu 2016 awansował na stanowisko szefa sztabu 17 Wielkopolskiej Brygady Zmechanizowanej.
Pełnił służbę wojskową na misjach wojskowych poza granicami Polski. Służył w ramach Polskiego Kontyngentu Wojskowego w Iraku: w 2004 podczas II zmiany jako dowódca kompanii rozpoznawczej, w 2006 podczas IV zmiany, w 2007 podczas VIII zmiany jako szef TOC (taktyczne centrum dowodzenia). Na początku kwietnia 2004 na stanowisku dowódcy kompanii rozpoznawczej dowodził obroną ratusza w Karbali podczas II wojny w Zatoce Perskiej (jego przełożonym był ppłk Tomasz Domański). Służył także w ramach Polskiego Kontyngentu Wojskowego w Afganistanie: podczas VIII zmiany od 2010 do 2011 (w niepełnym wymiarze czasowym), podczas IX zmiany w 2011 jako zastępca dowódcy Zgrupowania Bojowego BRAVO. mały|Pułkownik Grzegorz Kaliciak wraz z aktorami i reżyserem na planie filmu Karbala Został autorem książki pt. Karbala. Raport z obrony City Hall, opublikowanej w kwietniu 2015. Był także konsultantem wojskowym i statystą przy produkcji filmu fabularnego pt. Karbala (premiera we wrześniu 2015), ukazującego wydarzenia z 2004, w którym przedstawiono postać kpt. Kalickiego, pierwowzorem którego była osoba kpt. Grzegorza Kaliciaka.