Panienka (513 m) – przełęcz w Beskidzie Małym, w Paśmie Bliźniaków ciągnącym się od doliny Wieprzówki w Andrychowie po dolinę Skawy na wschodzie. Znajduje się pomiędzy Przykraźnią (553 m) i Ostrym Wierchem (562 m)
Opis przełęczy Nazwa Panienka pochodzi od ludowego określenia Matki Bożej. Jest tutaj niewielka polanka, a na dębie znajdują się szafkowe kapliczki z Matką Boską. Na polance jest także rozstaj dróg leśnych, skrzyżowanie szlaków turystycznych i murowana z kamienia łupanego kapliczka z płaskorzeźbami św. Franciszka oraz św. Huberta. Ufundowana została w 2000 r. przez myśliwych i leśników. Jest także miejsce biwakowe dla turystów; stoły i ławki.
Przez Panienkę przebiega granica między miejscowościami Inwałd i Zagórnik w województwie małopolskim, w powiecie wadowickim, w gminie Andrychów.
Lokalizacja i nazwa przełęczy Najdokładniej lokalizację i wysokość przełęczy Panienka (512,6 m) pokazuje topograficzna mapa Geoportalu. Na lotniczej mapie Geoportalu jest szczyt Panienka znajdujący się po wschodniej stronie Przykraźni, w rzeczywistości nie ma tu odrębnego szczytu, a miejsce wskazane przez mapę to tylko stok Przykraźni. Natomiast w miejscu przełęczy Panienka mapa ta lokalizuje przełęcz Slady – nazwa nieznana w innych źródłach.