22 października 2020 jako sprawozdawca był w składzie orzekającym Trybunału Konstytucyjnego, w którym TK wydał wyrok o niezgodności z Konstytucją Rzeczypospolitej Polskiej wykonywania aborcji z powodu ciężkiego i nieodwracalnego upośledzenia płodu albo nieuleczalnej choroby zagrażającej jego życiu. Wyrok Trybunału został negatywnie oceniony pod względem proceduralnym i merytorycznym przez zespół ekspertów pod przewodnictwem prof. Marka Chmaja i doprowadził do licznych protestów przeciwko zmianie przepisów aborcyjnych na ogólnokrajową skalę. W następstwie protestów został poproszony przez współpracowników o rezygnację z kierowania Zakładem Prawa Karnego.
Został powołany do Komisji Weneckiej (Europejska Komisja na rzecz Demokracji przez Prawo) na kadencję 2022-2026.
Wybrane publikacje Odpowiedzialność karna cudzoziemców w Polsce, Warszawa 2003, Unijna polityka karna w świetle polskiego prawa (współredaktor wraz z A. Szwarcem), Poznań 2010, Szkoła domowa.