Koncepcję silnika zdolnego do pracy w cyklach Atkinsona i Otto przedstawili po raz pierwszy w 1982 roku badacze z Uniwersytetu w Tel Awiwie i Instytutu Technologii Technion w Hajfie. Ich eksperymenty wykazały zmniejszenie zużycia paliwa o 19% w stosunku do silników konwencjonalnych, a także obniżenie emisji tlenku węgla i tlenków azotuLexus RC F makes its European debut at Geneva; V8 with Otto-Atkinson cycle.
W kolejnych latach prace nad rozwinięciem tej koncepcji prowadzono na Uniwersytecie Sheffield, Uniwersytecie Calgary i w Ford Motor Company. W połowie lat 90. Ford testował zmodyfikowany czterocylindrowy silnik 1,6 l z przesunięciem faz rozrządu symulującym pracę w cyklach Atkinsona i Otto, uzyskując zmniejszenie zużycia paliwa o 15%, jednak przy wzroście emisji niedopalonych węglowodorów. W 2008 roku Ford uzyskał patent na swoje rozwiązania.
Praktycznej realizacji idea silnika o zmiennym cyklu pracy doczekała się w samochodach Lexus NX 200tLexus 2015 200t turbo engine is the company's most important in a decade, Lexus RX 200t i Lexus IS 200tToyota Motor continues rollout of Otto-Atkinson engines with 2016 Lexus IS