Casting W listopadzie 2015 roku potwierdzono, że swoje role powtórzą Paul Rudd jako Scott Lang / Ant-Man i Evangeline Lilly jako Hope Van Dyne / Osa, a Michael Douglas poinformował, że negocjuje powrót do roli Hanka Pyma. W grudniu został potwierdzony jego udział w filmie. W marcu 2016 roku Michael Peña poinformował, że ponownie zagra Luisa.
W kwietniu 2017 roku David Dastmalchian poinformował, że powróci w roli Kurta, a miesiąc później Tip „T.I.” Harris, że ponownie zagra Dave’a. W czerwcu do obsady dołączyła Hannah John-Kamen jako Duch, a w lipcu Randall Park jako Jimmy Woo, Walton Goggins jako Sonny Burch, Michelle Pfeiffer jako Janet Van Dyne i Laurence Fishburne jako Bill Foster. W tym samym miesiącu poinformowano, że Judy Greer powtórzy rolę Maggie Lang, a na początku sierpnia, że powrócą również Abby Ryder Fortson jako Cassie Lang i Bobby Cannavale jako James Paxton.