Następnie na podstawie oceny dorobku naukowego oraz rozprawy pt. Formuła Radbrucha. Filozofia prawna na granicy pozytywizmu prawniczego i prawa natury w 2001 otrzymał stopień doktora habilitowanego nauk prawnych, specjalności: filozofia prawa, teoria prawa. W 2005 Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej nadał mu tytuł profesora nauk prawnych.
Został kierownikiem Katedry Teorii i Filozofii Państwa i Prawa na macierzystej uczelni. Członek czynny Polskiej Akademii Umiejętności w Krakowie i członek korespondent Polskiej Akademii Nauk.
Był członkiem rozwiązanego w marcu 2016 kolegium redakcyjnego Przeglądu Sejmowego. W 2017 został członkiem rady programowej Archiwum im. Wiktora Osiatyńskiego. Jest publicystą prawnym „Gazety Wyborczej”.
Został wybrany na członka Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk kadencji 2020–2023.
Pod jego kierunkiem stopień naukowy doktora uzyskali Grzegorz Wierczyński (2007), Tomasz Widłak (2011), Tomasz Snarski (2017).
W młodości uprawiał rugby w barwach Bałtyku Gdynia (1975–1976), od 29 maja 1999 do grudnia 1999 był prezesem Polskiego Związku Rugby.
Odznaczenia
Złoty Krzyż Zasługi (2021) Srebrny Krzyż Zasługi (2005)