Architektura Lipienicy obejmuje zabudowę wiejską pochodzącą głównie z XIX i XX wieku.
Zabytki Zabytki w Lipienicy według Narodowego Instytutu Dziedzictwahttp://www.nid.pl/pl/Informacje_ogolne/Zabytki_w_Polsce/rejestr-zabytkow/zestawienia-zabytkow-nieruchomych/DLN-rej.pdfhttp://bip.kamiennagora.tensoft.pl/usr_files/b8267329f359d4d25002553cd7b337f0_29/Lipienica_RYS_wylozenie_nr_2_14_08_2013.pdf: NazwaNr rejestruUwagiZdjęcieInneKaplice kalwariiA/5488/589 z 26.08.1959Na terenie miejscowości znajduje się jedna kaplicamałyZabytek jest uznany za pomnik historii Opactwo Cystersów w KrzeszowieDz.U. 2004 nr 102 poz. 1057 Rozporządzenie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 14 kwietnia 2004 r. w sprawie uznania za pomnik historii Zabytki w Lipienicy według Gminnej Ewidencji Zabytków: Rodzaj zabytkuMateriałNumerDatowanieZdjęcieKapliczkamurowana3 ćwierć XIX wiekumałyBudynek mieszkalnymurowany133 ćwierć XIX wiekumałyBudynek mieszkalno-gospodarczymurowany224 ćwierć XIX wiekumałyBudynek mieszkalnymurowany24lata 20 XX wiekumałyBudynek mieszkalnymurowany26ok.