thumb|Burgus Ahegg thumb| Burgus Finningen według badań Michaela Mackensena 1985 thumb|Próba rekonstrukcji burgusu z przystanią w Ladenburgu. Istnienie mostu nie zostało w tym przypadku dowiedzione. thumb|Rzut poziomy dobrze przebadanego burgusu w Veröcemaros-Dunamezö Burgus (łac. l.mn. burgi) lub też turris („wieża”); . Babylonischer Talmud, Mo'eds Katan 28b. – przejęta przez Rzymian pierwotnie germańska nazwa małego kasztelu w kształcie wieży czy też wieży strażniczej z okresu późnego antyku, który był zwykle otoczony rowem i wałem.
Definicja Łacińskie słowo burgus ma taki sam źródłosłów jak grecki pyrgos (πύργος). Używano go w różnych znaczeniach. W terminologii militarnej mogło oznaczać zarówno samą wieżę, jak i inne, mniejsze fortyfikacje. Zasadniczym znaczeniem tego słowa w tym kontekście jest jednak użycie go w wyrażeniu burgus speculatorius (wieża strażnicza)Georg Goetz: Corpus glossariorum Latinorum. Band II, 426, 26..