Jego teksty publicystyczne pojawiły się w wielu czasopismach, między innymi w: Harvard Journal of Law and Public Policy, Critical Review, Slate, The Wall Street Journal, The New York Times, Die Welt, Caixing, Al-Hajat, The Washington Post czy The Spectator of London. Aktywnie udziela również wykładów na całym świecie. W swoich tekstach oraz wykładach stara się promować idee libertarianizmu oraz liberalizmu klasycznego. Najczęściej poruszanymi przez niego tematami są nauki polityczne, teoria wyboru publicznego, społeczeństwo obywatelskie oraz moralne, prawne oraz historyczne podłoża praw jednostki.
Współpracuje z wieloma organizacjami promującymi idee liberalizmu i libertarianizmu, wśród nich są Students for Liberty czy Institute for Humane Studies.
Życie prywatne Palmer jest gejem.
Publikacje Autor Learning About Liberty: The Cato University Study Guide (Cato Institute, 1997) Libertarianism: Past and Prospects (Cato Institute, 2007; współautor: Virginia Postrel, Tyler Cowen, Brian Doherty, Jason Kuznicki) Realizing Freedom: Libertarian Theory, History, and Practice (Cato Institute, 2009) Peace, Love & Liberty (Students for Liberty & Atlas Network/Jameson Books, 2014)