Jednostki piechoty, oprócz regimentu gwardii, tworzyły po jednym batalionie i składały się ze sztabu i ośmiu kompanii.
Łącznie cała piechota koronna liczyła 8000 porcji, faktycznie zaś jej stan nie wynosił więcej niż 4700 ludzi.
Struktura organizacyjna oddziałów Regiment składał się z ośmiu lub z sześciu kompanii. Gwardia liczyła 24 kompanie. W ośmiokompanijnym regimencie było 30 oficerów, w sześciokompanijnym 24, a w gwardii ok. 75. W 1790 roku ujednolicono regimenty i każdy z nich etatowo posiadał w sztabie i w ośmiu kompaniach po 40 oficerów (plus szefa). Kompanie rozdzielone były między dwa bataliony, z których jeden pełnił rolę pierwszorzutowego, a drugi zapasowego. 240px|mały|prawo|Mundur oficera gwardii pieszej koronnej z 1732 roku Regiment Gwardii Pieszej Koronnej: