Wojciech Żółtowski wdrożył na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Warszawskiej Ramowy program studiów I i II stopnia, który stał się podstawą obowiązującego obecnie wielostopniowego systemu kształcenia, a także program studiów doktoranckich, którego był współautorem. Na SGGW opracował zmiany w programie ćwiczeń w budownictwie stalowym, żelbetowym i mechanice budowli, które w części obowiązują do dzisiaj.
Działalność pozanaukowa Wojciech Żółtowski swoją praktyczną wiedzę wykorzystywał w działalności inżynierskiej i eksperckiej. Posiadał uprawnienia budowlane i tytuł rzeczoznawcy budowlanego. Był projektantem lub współprojektantem ok. 50 obiektów budowlanych. Wykonał ponad 120 ekspertyz i opracowań technicznych.
Stanowiska 1987–1993 – prodziekan Wydziału Inżynierii Lądowej Politechniki Warszawskiej 1990–2005 – kierownik Zakładu Konstrukcji Metalowych na Wydziale Inżynierii Lądowej PW 1996–2002 – dziekan Wydziału Inżynierii Lądowej PW 2002–2005 – dyrektor Instytutu Konstrukcji Budowlanych na Wydziale Inżynierii Lądowej PW