Ważniejsze publikacje Zbiór zadań z teorii nieliniowych układów regulacji i sterowania, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1981 (wspólnie z Michałem Latarnikiem i z Anną Skrzywan-Kosek). Teoria sterowania. Tom I. Układy liniowe, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1984. Podstawy automatyki, Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2001. Control fundamentals, Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2004 (w języku angielskim). Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne, Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2005 (wspólnie ze Zdzisławem Dudą). Original Approach to the Design of Control Systems, Supported by Simulations, Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2015 .
Ordery i odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (2000) „za wybitne zasługi w pracy naukowej i dydaktycznej”. Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1981) Medal Komisji Edukacji Narodowej (1996) Odznaka „Zasłużonemu dla Politechniki Śląskiej” (1980)