Minister Edukacji Narodowej z dniem 1 sierpnia 1989 mianował go na stanowisko docenta, natomiast rektor - na stanowisko profesora nadzwyczajnego z dniem 1 lipca 1992 na okres 5 lat.
W latach 1980–1981 był zastępcą dyrektora Instytutu Maszyn i Urządzeń Elektrycznych, zaś w latach 1990–1993 pełnił funkcję prodziekana Wydziału Elektrycznego. W 1999 utworzył Zakład Mechatroniki, który w 2006 został przekształcony w kierowaną przez niego Katedrę Mechatroniki. W październiku 2017 objął stanowisko profesora zwyczajnego na Politechnice Krakowskiej im. Tadeusza KościuszkiKrzysztof Kluszczyński: Iskrzenie między dyscyplinami, „Nasza Politechnika”, nr 11(171), listopad 2017, s. 2–6.. Na Wydziale Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej PK został kierownikiem Instytutu Automatyki i Trakcji Elektrycznej. Pracował także w Wyższej Szkole Mechatroniki w Katowicach, będąc jej rektorem w latach 2005–2007.
W 1999 został przewodniczącym Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej, a w 2002 został członkiem Komitetu Elektrotechniki PAN.
11 lutego 2015 otrzymał tytuł doktora honoris causa Politechniki Świętokrzyskiej.
Ordery i odznaczenia