W 1991 roku Marinaro został wprowadzony w College Football Hall of Fame.
Po zakończeniu kariery sportowej, Marinaro został aktorem. Na dużym ekranie zadebiutował w dramacie Palce (Fingers, 1978) z udziałem Harveya Keitela, Michaela V. Gazzo, Danny’ego Aiello, Jima Browna i Tanyi Roberts. W serialu NBC Posterunek przy Hill Street (Hill Street Blues, 1981-86) grał oficera Joego Coffeya. Był członkiem obsady w wielu serialach telewizyjnych, w tym Falcon Crest (1987-88), Dynastia (Dynasty, 1989), Życie jak sen (Dream On, 1994), Dotyk anioła (Touched by an Angel, 1994) czy Detektyw Monk (Monk, 2003). W serialu komediowym o futbolu amerykańskim Blue Mountain State (2010-2011) wystąpił jako trener Marty Daniels.
Spotykał się z aktorką Mimi Rogers. 31 grudnia 2001 r. poślubił ekspertkę fitness Tracy York. Mają syna Eddiego.
Filmografia Filmy 1978: Palce (Fingers) jako Gino 1992: Zabójcza Lolita (Amy Fisher: My Story, TV) jako Joey Buttafuoco 1996: Lot 115 (Panic in the Skies!, TV) jako Brett Young 1998: Obrońca (The Protector) jako Gabriel 2001: Lawina (Avalanche Alley, TV) jako Rick 2005: Jane Doe.