Modele DS i ID były wyposażane w te same mniejsze silniki, jednak w modelu ID wprowadzano je z pewnym opóźnieniem, gdyż to model DS był dla firmy najważniejszy. Większe jednostki były zarezerwowane dla modelu DS, jednak ID kombi wyposażany był w gaźnikowe silniki 21 i 23. DS/ID 19 – 1911 cm³, 70 KM – 1955-1965 DS/ID 19A – 1985 cm³, 78-91 KM – 1965-1969 DS/ID 20 – 1985 cm³, 99 KM – 1969-1975 DS 21 – 2175 cm³, 106 KM – 1965-1972 DS 21ie – 2175 cm³, 125 KM – 1970-1972 DS 23 – 2347 cm³, 115 KM – 1972-1975 DS 23ie – 2347 cm³, 130 KM – 1972-1975
W 1961 moc silnika DS-a wzrosła do 83 KM.
Doświetlanie zakrętów thumb|left|Doświetlanie zakrętów w Citroënie DS Światła kierunkowe - doświetlające zakręty - zostały zaprezentowane jako opcjonalne wyposażenie w październiku 1967 (standard w wersji Pallas), po raz pierwszy w samochodzie marki Citroën.
Kabriolet W latach 1960–1973 był produkowany Citroën DS w najrzadszej wersji kabriolet, dla kolekcjonerów. Był wytwarzany w małych seriach przez podparyską wytwórnię Henri Chapron. Powstało ich prawdopodobnie mniej niż 2000 szt.