Rozmieszczenie geograficzne Rodzaj obejmuje gatunki występujące w zachodnio-środkowej Ameryce Południowej. Gatunek nominatywny zamieszkuje Górną Amazonię. Spotyka się go w południowej Kolumbii, wschodnim Ekwadorze, północnym Peru i zachodniej Brazylii. Nowszy gatunek żyje na nizinach Amazonii i wzgórzach Andów, napotkany we wschodnim Peru, północnej Boliwii i zachodniej Brazylii. Granica pomiędzy zasięgiem podgatunków przebiega rzekami Napo i Amazonką-Solimões.
Ekologia thumb|left|Pigmejka wiedzie nadrzewny tryb życia Siedliskiem pigmejki są lasy amazońskie. Zasiedla ona zwłaszcza lasy okresowo zalewane (zarówno czarną, jak i białą wodą), ale też i niezalewane, zwane terra firma. Zasiedla zarośla bambusowe i kłębowiska pnączy, także polany. Potrafi radzić sobie w siedliskach zmodyfikowanych przez człowieka, w tym we wtórnych lasach na brzegach pastwisk czy sadów.
Pigmejka żyje na drzewach. Przemieszcza się zwykle nisko, poniżej wysokości 5 m, w gęstym podszycie, a żeruje na wyższych wysokościach do 15 m, przy czym żłobi dziury najczęściej do wysokości 7 m, a wspina się na maksymalnie 20 m, gdzie odpoczywa i oddaje się relacjom społecznym.