Bohaterowie Rick Sanchez – pozbawiony skrupułów genialny naukowiec, intelektualista, ateistaodcinek Pilot, ojciec Beth, teść Jerry'ego oraz dziadek Morty’ego i Summer. Jego problemy z alkoholem, kosmiczne eskapady oraz niekonwencjonalne podejście do instytucji takich jak szkoła wywołują u Beth strach o syna. Ricka nudzą przyziemne problemy, członków rodziny traktuje on jak gorszych od siebie, choć w niektórych odcinkach ukazuje swoją wrażliwą i samotną stronę. W cytadeli Ricków określany jest jako Rick z wymiaru C-137. Jego słabą stroną są piraci. Mortimer „Morty” Smith – 14-letni wnuk Ricka i jego przeciwieństwo, naiwny i rozchwiany emocjonalnie chłopiec, cechujący się silnym kręgosłupem moralnym i ogromną odwagą, dzięki której nieraz wyciągał dziadka z opresji. Beth Smith (z domu Sanchez) – córka Ricka, matka Summer i Morty’ego oraz żona Jerry’ego. Zajmuje się chirurgią koni, lecz jej niespełnioną ambicją jest operowanie ludzi. Na co dzień musi zmagać się z brakiem zadowolenia z życia oraz ze swoim infantylnym mężem. Jerry Smith – mąż Beth, zięć Ricka, ojciec Summer i Morty’ego. Jerry sprzeciwia się wpływowi, jaki wywiera Rick na jego syna. Obwinia teścia o swoje problemy w małżeństwie, choć tak naprawdę nikt nie traktuje go poważnie.