Jędrusiowa Dziura, właściwie System Jędrusiowa Dziura – jaskinia w Dolinie Małej Łąki w Tatrach Zachodnich. Długość jaskini wynosi 419 metrów, a jej deniwelacja 56,60 metrów.
System Jędrusiowa Dziura jest określeniem obejmującym 2 jaskinie poznawane niezależnie od siebie i w wyniku odkryć połączone ze sobą. Są to: Jędrusiowa Dziura i Jaskinia przy Jędrusiowej DziurzeJaskinie – kwartalnik Polskiego Związku Alpinizmu. Nr 2 (47)/2007. ISSN 1234-4346.lewo|mały|Przekrój jaskini|299x299px|alt= Jędrusiowa Dziura Wejście do jaskini znajduje się w dolnej części Baranich Schodów na wysokości 1593 metrów n.p.m. Jej długość wynosi 273 metry, a deniwelacja 56,60 metrów.
Opis jaskini Z otworu wejściowego idzie korytarzyk, który po paru metrach kończy się na pierwszym z dwóch progów Studni Wlotowej. Zjeżdżając pierwszym progiem, dociera się do piarżystej półki. Odchodzi stąd Meander Północno-Zachodni, który po 30 metrach kończy się zawaliskiem. Jest tu najwyżej położone miejsce w jaskini (+3,8 m).lewo|mały|Otwór Jędrusiowej Dziury|241x241px|alt=Tymczasem ciąg główny prowadzi dalej Studnią Wlotową. Po zjechaniu na jej dno schodzi się korytarzem do obszernej salki stanowiącej część tzw. „Meandra”. Stąd idzie się do następnej salki. W bok odchodzi tu stromo do góry korytarz, który po kilku metrach urywa się progiem do Salki ze Szmatami.