Tolerancja kształtu – odchyłki kształtu elementu rzeczywistego od jego nominalnego odpowiednika.
W normie ISO 1101 tolerancja geometryczna określona jest jako przestrzeń (pole tolerancji), w którym powinna zawierać się powierzchnia lub linia elementu rzeczywistego. Od roku 2017 obowiązuje czwarta edycja normy ISO 1101:2017PN-EN ISO 1101:2017-05 Specyfikacje geometrii wyrobów (GPS). Tolerancje geometryczne. Tolerancje kształtu, kierunku, położenia i bicia, która zastąpiła normę ISO 1101:2012.
Odchyłki kształtu dzieli się na: prostoliniowości (ang. straightness) płaskości (ang. flatness) okrągłości (ang. roundness) walcowości (ang. cylindricity) profilu linii (ang. line profile) profilu powierzchni (ang. surface profile).
Charakterystycznymi (wyidealizowanymi) przypadkami:
prostoliniowości i płaskości są wypukłość i wklęsłość, okrągłości – owalność i trójgraniastość, walcowości – stożkowatość, baryłkowatość i siodłowatość.