Od czerwca 1975 zastępca głównodowodzącego Wojskami Lądowymi ZSRR ds. przygotowania bojowego - szef Głównego Zarządu Przygotowania Bojowego, od grudnia 1978 dowódca Zabajkalskiego Okręgu Wojskowego, od stycznia 1984 do września 1986 główny doradca wojskowy w siłach zbrojnych Demokratycznej Republiki Afganistanu. Od 1979 generał armii, od września 1986 do sierpnia 1989 komendant Wojskowej Akademii Sztabu Generalnego Sił Zbrojnych ZSRR im. Woroszyłowa, 1989-1992 wojskowy inspektor-doradca Grupy Generalnych Inspektorów Ministerstwa Obrony ZSRR, następnie zwolniony ze służby. 1971-1976 zastępca członka, a 1981-1986 członek KC KPZR. Deputowany do Rady Najwyższej ZSRR od 8 do 10 kadencji. Pochowany na Cmentarzu Kuncewskim w MoskwieСАЛМАНОВ Григорий Иванович (1922 – 1993).
Odznaczenia Order Lenina Order Czerwonego Sztandaru (trzykrotnie) Order Bohdana Chmielnickiego III klasy Order Wojny Ojczyźnianej I klasy Order Wojny Ojczyźnianej II klasy Order Czerwonej Gwiazdy (trzykrotnie) Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” III klasy Oraz medale ZSRR i ordery zagraniczne.