Ziemia Ulro – zbiór esejów Czesława Miłosza wydanych w 1977 przez Instytut Literacki w Paryżu jako tom 280. Biblioteki „Kultury”.
Książka powstała w latach siedemdziesiątych w Kalifornii. Autor mówi o fundamentach swojej poezji i podstawach swojego światopoglądu, pyta o sens XX wieku i duchowy kształt rodzącej się z niego przyszłości. We wstępie ks. Józef Sadzik napisał:
Bezpośredniego materiału do przemyśleń dostarczają Miłoszowi dzieła takich twórców jak: William Blake, Emanuel Swedenborg, Oskar Miłosz, Fiodor Dostojewski, Adam Mickiewicz, Witold Gombrowicz czy Samuel Beckett. Określenie Ulro pisarz zaczerpnął od Blake’a (poemat Jerusalem. The Emanation of the Giant AlbionAndrzej Wawrzynowicz (red.), Spór o mesjanizm. T. 2: Recepcja krytyczna, Klasycy Polskiej Nowoczesności, Warszawa: Fundacja Augusta hrabiego Cieszkowskiego, 2017, s. 49, ISBN 978-83-62609-46-8). Oznacza ono krainę duchowych cierpień, piekło egzystencji ludzkiej, jakie znosi i musi znosić człowiek okaleczonyTamże, s. 173..
Wydania polskie Paryż: Instytut Literacki, 1977, 1980 Łódź: Biblioteka Centrum Kulturalno-Informacyjnego NSZZ „Solidarność”, 1981 Łódź: Polska 1981, 1981 Warszawa: Logos, 1981 Warszawa: Państwowy Instytut Wydawniczy, 1982 (ocenzurowane) Kraków: Społeczny Instytut Wydawniczy "Znak", 1994 Kraków: Wydaw.